1957 beginnt seine Karriere mit dem Motorrad, er wird 1959 Schweizermeister in der 350er Klasse und steigt 1960 in den Automobilrennsport um. Am 2. Juni 1962 ist er erstmals bei der Qualifikation für ein F1-Rennen auf Lotus Climax dabei. 1966 beginnt er auch mit Sportwagenrennen. 1971 erhält er einen Werksvertrag bei Yardley/BRM und siegt beim GP von Österreich mit 5 sec Vorsprung. Am 24. Oktober 1971 verunglückt Siffert in Brands Hatch, beim BRM brach hinten links ein Teil der Radaufhängung. Insgesamt kann er sich für 96 Formel 1 GP´s qualifizieren, erreicht 2 Siege, insgesamt 6 Podiumsplätze und 68 WM-Punkte.